×
اقتصادی
شناسه خبر : 195805
تاریخ انتشار :

ساخت ربات پوشیدنی خارق العاده/رباتی که خودکار به تن معلول می‌نشیند

پژوهشگران موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره جنوبی(KAIST) یک ربات پوشیدنی برای افراد معلول معرفی کرده‌اند که می‌تواند به سمت کاربر راه برود و به آنها اجازه دهد بدون نیاز به کمک دیگران، بلافاصله آن را از روی صندلی چرخ‌دار خود بپوشد.

نورنیوز-گروه اقتصادی: دانشمندان یک ربات پوشیدنی ساخته‌اند که راه می‌رود و خود را روی افراد معلول قرار می‌دهد. این ربات از روش اتصال از جلو استفاده می‌کند و به افراد این امکان را می‌دهد که بلافاصله بدون نیاز به پیاده شدن از صندلی چرخ‌دار، ربات را بپوشند.

پژوهشگران موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره جنوبی(KAIST) یک ربات پوشیدنی برای افراد معلول معرفی کرده‌اند. به نقل از آی‌ای، این ربات نوآورانه می‌تواند به سمت کاربر راه برود و به آنها اجازه دهد بدون نیاز به کمک دیگران، بلافاصله آن را از روی صندلی چرخ‌دار خود بپوشد.

موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره جنوبی نسخه جدید این ربات پوشیدنی موسوم به «واک‌آن سوت اف۱(WalkON Suit F1) را برای افراد مبتلا به فلج کامل(پاراپلژی) معرفی کرده است.

این یک ربات پوشیدنی است که برای افراد مبتلا به فلج کامل طراحی شده است و این تیم تحقیقاتی از سال ۲۰۱۵ بر روی آن کار می‌کند.

این ربات برای کمک به افراد مبتلا به آسیب‌های درجه یک ستون فقرات(فلج کامل) که نشان‌دهنده شدیدترین سطح پاراپلژی است، طراحی شده است.

هدف از توسعه آن با دیگر ربات‌های توانبخشی و قدرت‌بخشی عضلانی که در حال حاضر عرضه و استفاده می‌شوند، متفاوت است.

موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره جنوبی نمونه اولیه این ربات موسوم به WalkON Suit 1 را در سال ۲۰۱۶ معرفی کرد و نسخه WalkON Suit 4 را نیز در سال ۲۰۲۰ معرفی کرد و سرعت راه رفتن آن را به ۳.۲ کیلومتر در ساعت افزایش داد که با سرعت عادی راه رفتن افراد بدون معلولیت مطابقت داشت.

علاوه بر این، توانایی عبور از موانعی مانند معابر باریک، درب‌ها و پله‌هایی که روزانه با آنها مواجه می‌شود را داشت، اما با این حال، همان مشکل اساسی را که همه ربات‌های پوشیدنی با آن مواجه هستند، داشت و آن اینکه این ربات نیز برای پوشیده شدن به کمک دیگران نیاز داشت.

کاربر پس از پوشیدن آن ربات می‌توانست به طور مستقل راه برود. با این حال، به کسی نیاز داشت که در ابتدا به او کمک کند تا آن را بپوشد.

اکنون نسخه تازه منتشر شده این ربات موسوم به WalkON Suit F1 یک راه حل فنی برای این مشکل اساسی ارائه داده است.

این ربات به جای استفاده از روش پوشیده شدن از پشت، از روش اتصال از جلو استفاده می‌کند و به افراد این امکان را می‌دهد تا بلافاصله بدون نیاز به پیاده شدن از صندلی چرخ‌دار، ربات را بپوشند. این بدان معنی است که افراد معلول حالا می‌توانند بدون کمک دیگران تغییر وضعیت دهند.

علاوه بر این، این ربات قبل از پوشیده شدن می‌تواند مانند یک ربات انسان‌نما به طور مستقل راه برود و به کاربر نزدیک شود.

همچنین عملکردی را اجرا می‌کند که به طور فعال مرکز وزن خود را در برابر کشش جاذبه کنترل می‌کند و به آن اجازه می‌دهد تعادل خود را بدون افتادن، حتی اگر کسی این ربات را هول دهد، حفظ کند.

پروفسور هیونجون پارک(Hyunjoon Park) از دپارتمان طراحی صنعتی موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره جنوبی ظاهر بیرونی WalkON Suit F1 را طراحی کرده است که ترکیبی از عناصر یک ربات انسان‌نما و یک ربات پوشیدنی است.

عملکرد این ربات پوشیدنی پیشرفت‌های چشمگیری داشته است. عملکرد کنترل تعادل برای امکان استفاده آزادانه از هر دو دست در حالت ایستاده و امکان برداشتن چندین قدم بدون عصا بهبود یافته است.

پیشرفت فناوری در سطح اجزای این ربات نیز قابل توجه است.

با همکاری شرکت انجل روبوتیکس(Angel Robotics)، تمامی اجزای ضروری این ربات شامل موتور، پیشران و مدار اصلی آن به صورت بومی طراحی و تولید شده است.

ظرفیت خروجی ماژول‌های موتور و کاهنده تقریباً دو برابر (بر اساس نسبت توان به وزن) در مقایسه با فناوری موجود تیم تحقیقاتی بهبود یافته است.

علاوه بر این، عملکرد کنترل رانش موتور در مقایسه با بهترین فناوری موجود خارجی، حدود سه برابر بهبود یافته است.

به گزارش ایسنا، همچنین فناوری نرم افزاری تعبیه شده برای پیشران‌های موتور به طور قابل توجهی بهبود یافته است و اجرای پایدار الگوریتم‌های کنترل حرکت پیشرفته را بدون نیاز به کنترل کننده‌های سطح بالاتر که پرهزینه هستند، ممکن می‌سازد.

ضمن اینکه یک سامانه تشخیص بصری برای تشخیص موانع و یک بُرد هوش مصنوعی برای کاربردهای شبکه عصبی نیز در آن تعبیه شده است.

پروفسور پارک توضیح داد: ربات WalkON Suit نقطه اوج فناوری ربات‌های پوشیدنی برای معلولان است و قطعات متعدد، فناوری‌های کنترلی و ماژول‌های مشتق شده از WalkON Suit استاندارد جدیدی را برای کل صنعت ربات‌های پوشیدنی تعریف می‌کنند.


نظرات

آگهی تبلیغاتی
آخرین اخبار
انقلاب در پیوند قلب با دست توانای متخصصان ایرانی + فیلم
گزارش تصویری | مرگ آرام بزرگ‌ترین دریاچه ایران
تیراندازی مرگبار در آتلانتا؛ یک کشته و 10 زخمی
ادامه قتل عام با گرسنگی؛ 14 فلسطینی دیگر در محاصره غزه جان باختند
حمله سایبری گسترده، سفرهای هوایی روسیه را مختل کرد
صادرات 45.5 میلیون دلاری از جلفا به 9 کشور دنیا
هشدار هواشناسی؛ موج گرما از فردا وارد کشور می‌شود + فیلم
جنگ 12 روزه را چگونه روایت کنیم؟
نسخه جدید دولت برای نشاط اجتماعی؛ بُن سفر در راه است؟
نظری جویباری از مدیرعاملی استقلال استعفا داد + فیلم
نماینده اسکواش ایران یک قدم تا قهرمانی جهان فاصله دارد
توافقی به رنگ سلطه؛ اروپا در سایه آمریکا
سخنگوی دولت: چهارشنبه تعطیل نیست/ لایحه فضای مجازی علیه آزادی بیان نیست
کارگردان «جنگ ستارگان» گنجینه هنری‌اش را به نمایش می‌گذارد
برای شرکت در اجلاس روسای مجالس جهانی؛ قالیباف عازم ژنو شد
درخواست توبه تتلو در دست بررسی دادگاه/ارجاع پرونده قتل «منصوره قدیری‌جاوید» به دیوان عالی
ترامپ: از ایران سیگنال‌های بدی دریافت می کنیم
رئیس‌جمهور مصر: کوچ اجباری فلسطینی‌ها خط قرمز ماست/رفح باید از سمت فلسطین نیز باز باشد
استرداد لایحه: شکست؟ عقب‌نشینی؟ یا حرکت به سمت حکمرانی گفت‌وگویی؟
تاکید پزشکیان بر ارتقای تعامل با کشورهای دیگر، بر مبنای منافع مشترک
موافقت رئیس‌جمهور با پس گرفتن لایحه مقابله با انتشار محتوای خبری خلاف واقع در فضای مجازی
ترامپ: کمک‌های امریکا به کودکان غزه دزدیده می‌شود!
«کلیشه‌های سیاسی» جان کودکان غزه را نجات نمی‌دهد
پیش‌فروش خودروی کوئیک GX_L از امروز آغاز شد
تعداد ثبت‌نام کنندگان اربعین در سامانه سماح از یک میلیون نفر گذشت! +لینک‌سایت
جولانی اولین انتخابات مجلس سوریه پس از سقوط اسد را بدون حضور مردم برگزار می‌کند!
نوراینفو | هنگام مراجعه به دادگاه یا دادسرا چه کنیم؟
قیمت دلار و سایر ارزها امروز دوشنبه 6 مرداد 1404
مجلس در هفته منتهی به اربعین حسینی تعطیل شد
قیمت طلا و سکه امروز یکشنبه 5 مرداد 1404 +جدول
مرزهای شرقی برای ورود زائران اربعین 1404 فعال شد
اوباما خواستار اقدام فوری برای جلوگیری از قحطی در غزه شد
نورنما | آتش‌سوزی در هواپیمای بوئینگ 737
آموزش‌وپرورش: مدارس حق ندارند دانش‌آموزان با نمرات پایین را ثبت‌نام نکنند
شلاق اقلیمی
راز قتل مادر و دختر ساکن طبقه هفتم
کشورهای کوچک و گام‌های بزرگ
4 کشته در تیراندازی بازار معروف بانکوک +فیلم
آغاز دریافت کارت ورود به جلسه آزمون استخدامی آموزش و پرورش +جزئیات
وزیر کار: همسان‌سازی حقوق بازنشستگان مردادماه انجام می‌شود
نورنما | علائم و درمان گرمازدگی
حسین ابرقویی با پرسپولیس به توافق رسید؛ امضای قرارداد به‌زودی انجام می‌شود
اتابک: خسارت خودروهای آسیب‌دیده در جنگ 12 روزه خارج از نوبت پرداخت می‌شود
دولت و آزمون مهم صداقت و شجاعت
عضو سابق منافقین پس از سال‌ها جنایت به سزای اعمالش رسید که بود؟
دستور اژه‌ای برای شناسایی عاملان حمله تروریستی به دادگستری زاهدان +عکس و فیلم حادثه
فریده شجاعی: شخصاً حسینی را دوست دارم و می‌خواستم بماند
قیمت خودرو امروز دوشنبه 6 مرداد 1404 +جدول
انتقاد شدید حجازی از مدیریت استقلال و از دست دادن حسینی
زلزله 4.9 ریشتری عسلویه بوشهر را لرزاند
X
آگهی تبلیغاتی