התפיסה האחרונה של משמרות המהפכה האיראניים במצרי הורמוז היא:
- כלי הטיס התת-ימי הבלתי מאויש (UUV) Dive-LD, כלי טיס תת-ימי אוטונומי בקנה מידה גדול (AUV).
- צוללת זו אורכה כ-5.8 מטרים ומשקלה כמעט שלושה טון. היא מיועדת לבצע משימות ממושכות באופן עצמאי במים עמוקים.
- צוללת חכמה זו יכולה לפעול מתחת למים עד 10 ימים, ובהתאם למפרט היצרן, יכולה להגיע לעומק של 6,000 מטרים. העיצוב המודולרי שלה והרכיבים המודפסים בתלת-ממד מאפשרים שילוב מהיר של חיישנים ומטענים שונים.
- המשימות הפוטנציאליות הבולטות ביותר שלה כוללות סיור ומעקב תת-ימי, מיפוי קרקעית הים, גילוי מוקשים, בדיקת כבלים וצנרת תת-ימיים, תמיכה בפעולות לוחמה נגד צוללות והעברת מידע.
- הכוח העיקרי של Dive-LD הוא השילוב של עצמאות, היכולת להישאר בשירות מבצעי לתקופות ממושכות והיכולת לשנות את אופי המשימות.